[xtrem_gal]

es lo que pasa cuando ahora se diseñan primero los sistemas electronicos de seguridad, y luego, el chasis.

la pasada década, antes del boom del ESP, estoy completamente seguro de que era al revés.

A mí también me da esa impresión.
Antiguamente (bueno no tan antiguamente) cuando no era obligatorio el ESP los chasis se diseñaban para que el coche se comportara bien sin ayudas electrónicas, y que estas fueran solamente una especie de angel de la guarda en última instancia.
Y ahora parece que se diseñan contando ya con esas ayudas. Yo creo que eran mejores chasis los de antes.