[Jaymz]

Viendo el video creo que un conductor humano habría frenado y no se habría salido. Por lo menos mi primer instinto sería frenar sabiendo que no hay arcén.

No me queda claro si iba con AutoPilot o no, pero sí, en una situación normal con frenar un poco o dejar de acelerar hubiese sido suficiente. El conductor del camión seguramente ni estaba haciendo un cambio de carril, ni se enteraría de nada de lo que ocurrió.