[DILINGER]

Tiene pinta de eso, lo que comentan. El ESP es muy permisivo como corresponde a un coche de este tipo.

Pero con todo y con eso no te esperas un comportamiento tan brusco sin ESP de por medio.

Yo lo único que criticaría, es el tema del funcionamiento del ESP, creo que ya que tiene la posibilidad de funcionar con él o no, en modo normal debería ser más seguro y luego siendo el tipo de coche que es, que con él desconectado o en un modo más permisivo, pueda tener el eje trasero tan vivo.